场景扫描: 通过 100 Fps 的立体视觉进行深度传感万博首页登录

SceneScan 万博首页登录立体视觉传感器

SceneScan 是 N狗万下载erian 最新的 3D 深度传感解决方案,也是我们流行的SP1 万博首页登录立体视觉传感器。SceneScan 依靠立体视觉和硬件加速万博首页登录的图像处理来获得对观察区域的 3D 理解。与传统的深度传感方法不同,立体视觉是一种不需要可见光或不可见光发射的被动技术。这就是为什么 SceneScan 即使在具有挑战性的情况下也能提供精确的 3D 深度测量,例如在明亮的白天、远距离测量、多个重叠传感器,甚至在水下。万博手机怎么登录

SceneScan 连接到我们的 Karmin3 立体相机,或两个传统的 USB3 视觉工业相机。使用强大的现场可编程门阵列和我们最先进的立体匹配算法实时处理相机图像。处理结果是亚像素精确的视差图 (逆深度图),它通过千兆以太网流向连接的计算机或嵌入式系统。使用我们的开源和跨平台 API,这个视差图可以转换成密集的 3D 点云。通过内置的自动重新校准,确保了系统的长期可操作性,即使相机遇到机械应力。

附带立体摄像机的场景扫描

通过选择合适的相机设置,可以覆盖非常不同的测量范围。用户可以进一步选择高帧率或高图像或深度分辨率,帧率高达 100 fps,分辨率高达像素。这使得 SceneScan 成为市场上最灵活的 3D 深度传感解决方案。Nerian 的支持人员将协助为每个客户项目选择最佳配置。万博手机客户端狗万下载

驱动 SceneScan 的 FPGA 设计也可以作为 IP 核心获得许可

联系销售

深度测量示例

模型

两种不同的型号可供选择:场景扫描SceneScan Pro。两种模型提供相同的功能,但它们的处理能力不同。SceneScan Pro 实现了尽可能高的处理性能,而 SceneScan 已经针对要求较低的应用进行了成本优化。狗万网址手机版

场景扫描
最大灰度分辨率: 0.5 MP 6.2 MP
最大颜色分辨率: N/a 2.0 MP
最大差异: 128 像素 256 像素
最大帧速率: 45 fps 100 fps
万博手机客户端支持的图像类型: 单色 单色/彩色

最大帧速率取决于所选图像分辨率和深度分辨率 (视差范围)。我们建议使用下面列出的配置之一,但其他配置可以满足特定的应用要求。

模型 差异 图像分辨率
范围 640 × 480 800 × 592 1280 × 960 1600 × 1200
场景扫描 64 像素 45 fps 30 fps N/a N/a
单色 128 像素 30 fps 20 fps N/a N/a
SceneScan Pro 128 像素 100 fps 65 fps 24 fps 15 fps
单色 256 像素 70 fps 45 fps 15 fps 10 fps
SceneScan Pro 256 像素 45 fps 27 fps 9 fps 6 fps
颜色

视频

SceneScan 规格

硬件细节
电源: 11-14 V DC
功耗: 小于 10 W,不提供相机电源
高达 20 W,并提供相机电源
尺寸: 104.5 × 105.5 × 45毫米不带安装支架
104.5 × 130 × 45毫米带安装支架
重量: 400 克
输入输出: 2 × USB 3.0 主机,千兆以太网,GPIO
整合: CE 、 FCC 、 RoHS
立体匹配
立体算法: 半全局匹配的变化
最大灰度分辨率:
SceneScan:
SceneScan Pro:
800 × 800 像素
2496 × 2496 像素
最大颜色分辨率:
SceneScan:
SceneScan Pro:
N/a
1632 × 1632 像素
万博手机客户端支持的像素格式: Mono8,Mono12,Mono12p,Mono12 包装,RGB8,BayerRG8,BayerGR8,BayerGB8
不视差范围:
SceneScan:
SceneScan Pro:
64 至 128 像素
96 到 256 像素(32 像素增量)
最大帧速率:
SceneScan:
SceneScan Pro:
30 fps
100 fps
亚像素分辨率: 4 位 (1/16 像素)
后处理: 误差视差去噪散斑滤波
图像校正
水平位移: -39 到 + 39 像素
垂直位移: -39 到 + 39 像素
插值: 双线性

万博手机客户端支持摄像机

SceneScan 万博手机客户端支持 USB3 视觉标准。因此,它可以连接到任何 USB3 视觉兼容相机与灰度图像传感器。然而,为了保证兼容性,我们建议使用我们自己的 Karmin3Karmin2立体摄像机或摄像机由下列认证制造商之一认证: FLIR (原灰点), 巴斯勒, SVS-Vistek, 成像源, 鲍默

万博手机客户端支持的平台和标准

ROS