SP1: 实时 3D 立体视觉的 F万博首页登录PGA 技术万博手机怎么登录

SP1 已经取代了我们的新SceneScan 立体感应系统。虽然 SP1 随时准备为我们的客户,我们建议所有的新老客户使用更强大的 SceneScan 代替。

SP1 万博首页登录立体视觉传感器

SP1 立体视觉万博首页登录传感器,可以执行的立体匹配的实时摄像机图像,这有利于深度知觉和 3D-reconstruction。不像大多数其它的深度检测,如结构光或飞行时间的测量、立体视觉是完全被动的技术,也适用于在明亮的日光。万博手机怎么登录

您可以连接两个标准的 USB 工业相机的 SP1,从而保持控制的立体视觉设置所有参数。使用 FPGA 技术和最先进算法的硬件实现,SP1 可以实时处理相机图像。的处理结果,这是一个分像素精确视差图 (逆深度图),被送到了很多的千兆以太万博首页登录网端口,连接电脑或嵌入式系统。利用开放源码和跨平台 万博手机怎么登录API,这种差异图可以被转换成一个 3D 点云。

立体声摄像机示例

我们将努力为优化和调整我们的算法,以确保 SP1 提供高品质的深度数据的处理速度。此外,我们使 SP1 易于使用,通过将用户友好的 web 界面,通过自动相机重新校准。SP1 是理想选择可靠的 3D 深度检测的各种工业应用。FPGA 的设计背后 SP1 也可狗万网址手机版作为 IP 核心获得许可

深度测量示例

示例左相机图像 深度测量示例
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示例左相机图像
示例左相机图像。
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深度测量示例
深度测量 (视差图) 计算 SP1.
示例左相机图像 深度测量示例
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示例左相机图像
示例左相机图像。
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深度测量示例
深度测量 (视差图) 计算 SP1.
示例左相机图像 深度测量示例
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示例左相机图像
如左摄像头图像。取自 明德 2006 集
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深度测量示例
深度测量 (视差图) 计算 SP1.

产品规格

硬件的详细信息
消耗功率: <4 W
电源: 月 12v 直流
尺寸: 105 × 76 × 36毫米
重量: 0.25千克
I/O: USB 2.0 主机,千兆以太网,2× 触发输出,同步输入 (月销与触发)
立体匹配
匹配算法: 半全球配套 (上海通用)
图像分辨率: 可配置的 320 × 240 像素高达 1440 × 1440 像素
视差范围: 可配置的 32 到 256 万像素
帧速率: 高达 40 帧的图像尺寸和视差范围
亚像素分辨率: 月位 (1/16 万像素)
后处理: 错误的差距去除,噪音消除,斑点滤波
图像校正
水平移动: -39 到 + 39 像素
垂直位移: -39 到 + 39 像素
插值: 双线性

可实现的帧速率和图像分辨率

图像分辨率
640 × 480 800 × 592 毫米 1248 × 960 毫米 1440 × 1072
Disp。
范围
64 像素 40 帧 月 fps 月 fps 月 fps
128 万像素 30 fps 月 fps 月 fps 6 fps
256 像素 月 fps 月 fps 月 fps N/a

视频

万博手机客户端支持的相机

SP1 可以用我们自己的 Karmin 3D 立体相机。除了各种灰度的相机 FLIR (原名点灰), 巴斯勒公司入侵检测系统成像开发系统有限公司的支持。万博手机客户端请按照下面的链接的完整清单的相机被称为是兼容的:

万博手机客户端支持的平台和标准

ROS HALCON MATLABMATLAB GenICam GenTL

模型

模型 描述
SP1 SP1 万博首页登录立体视觉传感器
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