万博首页登录用于 FPGAs 的立体视觉 IP 核

万博首页登录立体视觉 IP 核

用于 F万博首页登录PGAs 的立体视觉 IP 核是驱动我们的场景扫描万博首页登录立体视觉传感器。如果您需要为自己基于现场可编程门阵列的产品提供立体视觉功能,您现在可以许可我们的 IP 核。狗万网址足彩吧

立体视觉万博首页登录 IP 核在两个单色或 RGB 输入图像上执行立体匹配。图像首先在现场可编程门阵列内部进行校正,以补偿镜头失真和相机对准误差。然后,通过应用半全局匹配 (SGM) 算法的变化来执行立体匹配,该算法已被用于基于 FPGA 的处理。应用各种后处理方法来改进计算的深度数据。立体视觉核心的输出是亚像素精确且密集的视差图 (逆深度图),它通过 AXI4-Stream 接口进行流式传输。

为了简化在具有共享系统内存的设备 (如 Xil万博首页登录inx Zynq 和 Zynq UltraScal + soc) 上使用 stereo vision 内核,提供了用于直接内存访问 (DMA) 的辅助内核。该 DMA 核心通过 AXI3 从存储器读取输入数据,并将其转换为适合立体视觉核心的数据流。同样,DMA 核心从立体视觉核心收集处理结果并将其写回内存。

如果您有兴趣许可我们的 FPGA IP 核,请联系我们

特征

  • 通用处理体系结构
    • 每像素 8 或 12 位的灰度图像处理
    • 用 8 位 RGB 或 Bayer 模式编码处理彩色图像
    • 使用 AXI4-Stream 、 AXI4 或 AXI3 对输入图像进行基于流的处理
    • 通过 AXI4-Lite 接口配置
    • 在接收两个输入图像的最后一个像素之前,视差图的输出开始。
    • 万博手机客户端支持可变图像大小
    • 具有更快时钟的多时钟设计,可执行关键任务
  • 图像校正
    • 使用预先计算的压缩校正图进行校正
    • 用于亚像素精确校正的双线性插值
  • 立体匹配
    • 通过半全局匹配 (SGM) 算法变化的立体匹配
    • 可配置的视差范围高达 256 像素
    • 可配置的视差偏移
    • 小的和大的差异变化的可配置的惩罚 P1 和 P2
    • 惩罚的边缘相关变化
    • 对输入图像进行预处理,以提高对光照变化和遮挡的鲁棒性
  • 后期处理
    • 亚像素优化
    • 具有可配置阈值的一致性检查
    • 具有可配置阈值的唯一性检查
    • 通过插值填充小间隙
    • 降噪
    • 斑点滤波
    • 无纹理图像区域的滤波

数据表/文件

列出的数据表的早期版本可以在我们的 下载存档

深度测量示例

另请参阅