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具有 SceneSc万博首页登录an 的 FPGAs 上的实时立体视觉

我们提出了一个灵活的现场可编程门阵列立体视觉实现,能够万博首页登录处理高达每秒 100 帧或图像分辨率高达 3.4 像素,同时仅消耗 8w 的功率。该实现使用半全局匹配 (SGM) 算法的变体,与许多更简单的方法相比,该算法提供了更好的结果。通过在计算成本立方体和视差图上运行的后处理链,立体匹配结果得到了显著改善。通过这种实现,我们为立体视觉创建了两个独立的硬件系统,称为 SceneScan 和 SceneScan Pro。这两个系统都已发展到市场成熟度,可从 Nerian Vision GmbH 获得。狗万下载

于 2018 在卡尔斯鲁厄举行的 Bildverarbeitung 论坛上接受出版。

SP1: 万博首页登录实时立体视觉

万博首页登录立体视觉是深度感知的一项引人注目的技术。与其他深万博手机怎么登录度传感方法不同,例如飞行时间或结构光相机,立体视觉是一种被动方法。这使得这种方法适用于具有明亮环境照明的环境,或者多个传感器彼此非常接近的情况。立体视觉没有得到更广泛应用的原因是它需要大量的计算。为了克服这一负担,Nerian 视觉技术公司推出了 SP1 立体视觉系统。这个独立的设备能够依靠内置的现场可编程门阵列来处理所需的处理。狗万下载

发表于 MuSRobS @ IROS,2015,第 40-41 页。